Полностью автоматический робот-пылесос, умный робот-швабра, умный робот для уборки
Деталь
Мы понимаем так называемого разумного робота в широком смысле, и самое глубокое впечатление от него состоит в том, что это уникальное «живое существо», осуществляющее самоуправление. На самом деле основные органы этого «живого существа» самоконтроля не такие тонкие и сложные, как у настоящего человека.
У интеллектуальных роботов есть различные внутренние и внешние датчики информации, такие как зрение, слух, осязание и обоняние. Помимо наличия рецепторов, он также имеет эффекторы как средства воздействия на окружающую среду. Это мышца, также известная как шаговый двигатель, которая приводит в движение руки, ноги, длинный нос, усики и так далее. Отсюда также видно, что интеллектуальные роботы должны иметь как минимум три элемента: сенсорные элементы, элементы реакции и элементы мышления.
Мы называем этот тип робота автономным роботом, чтобы отличить его от ранее упомянутых роботов. Это результат кибернетики, которая утверждает, что жизненное и нежизненное целенаправленное поведение во многих аспектах согласуются. Как однажды сказал производитель интеллектуальных роботов, робот — это функциональное описание системы, которое можно было получить только в результате роста жизненных клеток в прошлом. Они стали чем-то, что мы можем производить сами.
Интеллектуальные роботы могут понимать человеческий язык, общаться с операторами на человеческом языке и формировать в собственном «сознании» детальную картину реальной ситуации, что позволяет им «выживать» во внешней среде. Он может анализировать ситуации, корректировать свои действия с учетом всех требований, выдвигаемых оператором, формулировать желаемые действия и совершать эти действия в ситуациях недостаточности информации и быстрых изменений окружающей среды. Конечно, невозможно сделать его тождественным нашему человеческому мышлению. Однако попытки создать некий «микромир», понятный компьютерам, все еще предпринимаются.
Параметр
Полезная нагрузка | 100 кг |
Система привода | 2 электродвигателя-концентратора по 200 Вт — дифференциальный привод |
Максимальная скорость | 1 м/с (ограничено программным обеспечением – более высокие скорости по запросу) |
Одометрия | Одометр датчика Холла с точностью до 2 мм. |
Власть | 7А, 5В постоянного тока 7А, 12В постоянного тока |
Компьютер | Четырехъядерный процессор ARM A9 — Raspberry Pi 4 |
Программное обеспечение | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, пакеты Core Magni |
Камера | Одиночный, лицом вверх |
Навигация | Навигация по координатам потолка |
Сенсорный пакет | 5-точечная гидролокационная группа |
Скорость | 0-1 м/с |
Вращение | 0,5 рад/с |
Камера | Модуль камеры Raspberry Pi V2 |
Сонар | 5 гидролокаторов hc-sr04 |
Навигация | потолочная навигация, одометрия |
Возможности подключения/Порты | WLAN, Ethernet, 4 порта USB, 1 разъем molex 5 В, 1 разъем molex 12 В, 1 ленточный кабель с полной розеткой gpio |
Размер (ш/д/в) в мм | 417,40 х 439,09 х 265 |
Вес в кг | 13,5 |