Компания Global Solution Design, специализирующаяся на умных роботах
Деталь
Мы понимаем так называемого разумного робота в широком смысле, и наиболее глубокое впечатление от него состоит в том, что это уникальное «живое существо», осуществляющее самоконтроль.На самом деле основные органы самоконтроля этого «живого существа» не так тонки и сложны, как у настоящих людей.
Интеллектуальные роботы имеют различные внутренние и внешние датчики информации, такие как зрение, слух, осязание и обоняние.В дополнение к рецепторам он также имеет эффекторы как средство воздействия на окружающую среду.Это мышца, также известная как шаговый двигатель, которая двигает руки, ноги, длинный нос, усики и так далее.Из этого также видно, что интеллектуальные роботы должны иметь как минимум три элемента: сенсорные элементы, элементы реакции и элементы мышления.
Мы называем этот тип робота автономным роботом, чтобы отличить его от ранее упомянутых роботов.Это результат кибернетики, отстаивающей тот факт, что жизненное и нежизненное целенаправленное поведение во многих аспектах непротиворечивы.Как однажды сказал производитель интеллектуальных роботов, робот — это функциональное описание системы, которую можно получить только путем роста живых клеток в прошлом.Они стали чем-то, что мы можем производить сами.
Интеллектуальные роботы могут понимать человеческий язык, общаться с операторами на человеческом языке и формировать в собственном «сознании» детальную картину реальной ситуации, позволяющую им «выживать» во внешней среде.Он может анализировать ситуации, корректировать свои действия с учетом всех требований, выдвигаемых оператором, формулировать желаемые действия и выполнять эти действия в условиях недостаточной информации и быстрых изменений окружающей среды.Конечно, сделать его идентичным нашему человеческому мышлению невозможно.Однако до сих пор предпринимаются попытки установить некий «микромир», понятный компьютерам.
Параметр
Полезная нагрузка | 100 кг |
Система привода | 2 мотор-колеса по 200 Вт — дифференциальный привод |
Максимальная скорость | 1 м/с (ограничено программным обеспечением — более высокие скорости по запросу) |
Одометрия | Одометрия датчика Холла с точностью до 2 мм |
Власть | 7A 5В постоянного тока 7A 12В постоянного тока |
Компьютер | Четырехъядерный процессор ARM A9 — Raspberry Pi 4 |
Программное обеспечение | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, основные пакеты Magni |
Камера | Одинарная лицевая сторона вверх |
Навигация | Потолочная реперная навигация |
Пакет датчиков | 5-точечный гидролокатор |
Скорость | 0-1 м/с |
Вращение | 0,5 рад/с |
Камера | Модуль камеры Raspberry Pi V2 |
Сонар | 5x гидролокатор hc-sr04 |
Навигация | потолочная навигация, одометрия |
Возможности подключения/порты | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ленточный кабель с полным разъемом gpio |
Размер (ш/д/в) в мм | 417,40 х 439,09 х 265 |
Вес в кг | 13,5 |