Компания Global Solution Design, специализирующаяся на умных роботах

Краткое описание:


Информация о продукте

Теги продукта

Деталь

Мы понимаем так называемого разумного робота в широком смысле, и наиболее глубокое впечатление от него состоит в том, что это уникальное «живое существо», осуществляющее самоконтроль.На самом деле основные органы самоконтроля этого «живого существа» не так тонки и сложны, как у настоящих людей.

Интеллектуальные роботы имеют различные внутренние и внешние датчики информации, такие как зрение, слух, осязание и обоняние.В дополнение к рецепторам он также имеет эффекторы как средство воздействия на окружающую среду.Это мышца, также известная как шаговый двигатель, которая двигает руки, ноги, длинный нос, усики и так далее.Из этого также видно, что интеллектуальные роботы должны иметь как минимум три элемента: сенсорные элементы, элементы реакции и элементы мышления.

изображение

Мы называем этот тип робота автономным роботом, чтобы отличить его от ранее упомянутых роботов.Это результат кибернетики, отстаивающей тот факт, что жизненное и нежизненное целенаправленное поведение во многих аспектах непротиворечивы.Как однажды сказал производитель интеллектуальных роботов, робот — это функциональное описание системы, которую можно получить только путем роста живых клеток в прошлом.Они стали чем-то, что мы можем производить сами.

Интеллектуальные роботы могут понимать человеческий язык, общаться с операторами на человеческом языке и формировать в собственном «сознании» детальную картину реальной ситуации, позволяющую им «выживать» во внешней среде.Он может анализировать ситуации, корректировать свои действия с учетом всех требований, выдвигаемых оператором, формулировать желаемые действия и выполнять эти действия в условиях недостаточной информации и быстрых изменений окружающей среды.Конечно, сделать его идентичным нашему человеческому мышлению невозможно.Однако до сих пор предпринимаются попытки установить некий «микромир», понятный компьютерам.

Параметр

Полезная нагрузка

100 кг

Система привода

2 мотор-колеса по 200 Вт — дифференциальный привод

Максимальная скорость

1 м/с (ограничено программным обеспечением — более высокие скорости по запросу)

Одометрия

Одометрия датчика Холла с точностью до 2 мм

Власть

7A 5В постоянного тока 7A 12В постоянного тока

Компьютер

Четырехъядерный процессор ARM A9 — Raspberry Pi 4

Программное обеспечение

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, основные пакеты Magni

Камера

Одинарная лицевая сторона вверх

Навигация

Потолочная реперная навигация

Пакет датчиков

5-точечный гидролокатор

Скорость

0-1 м/с

Вращение

0,5 рад/с

Камера

Модуль камеры Raspberry Pi V2

Сонар

5x гидролокатор hc-sr04

Навигация

потолочная навигация, одометрия

Возможности подключения/порты

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ленточный кабель с полным разъемом gpio

Размер (ш/д/в) в мм

417,40 х 439,09 х 265

Вес в кг

13,5


  • Предыдущий:
  • Следующий: